Purtojo

Keahlian akademik Purtojo dari Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknologi Industri, berfokus pada pengembangan sistem kontrol presisi untuk positioning point-to-point (PTP), terutama pada mekanisme meja X-Y. Selama periode 2008–2014, risetnya secara konsisten mengeksplorasi pengendali berbasis logika fuzzy, khususnya skema Non-linear Compensation and Trajectory Following (NCTF) yang dimodifikasi dengan aturan dan fungsi keanggotaan fuzzy untuk meningkatkan performa kontur dan akurasi posisi. Kajian ini juga mencakup skema anti-windup integral pada kendali umpan balik state penuh untuk mengatasi saturasi aktuator. Namun, tidak terdapat publikasi terbaru dalam rentang 2022–2026, sehingga tidak dapat diidentifikasi pergeseran tema riset mutakhir. Dengan demikian, fokus keahlian Purtojo masih terpusat pada kontrol cerdas berbasis fuzzy untuk sistem positioning presisi, dengan objek kajian utama berupa meja X-Y dan sistem PTP linier. Metode yang dominan adalah pengembangan dan modifikasi pengendali NCTF serta integrasi logika fuzzy untuk meningkatkan respons transien dan akurasi steady-state. Arah riset sebelumnya belum menunjukkan diversifikasi ke topik seperti kontrol adaptif, sistem mekatronika modern, atau aplikasi industri terkini.