Almira Budiyanto

Almira Budiyanto memiliki keahlian akademik yang berfokus pada sistem multi-agen dan pembelajaran mesin untuk robotika kooperatif, dengan pergeseran signifikan menuju algoritma pembelajaran cepat dalam lima tahun terakhir. Publikasi awalnya mencakup berbagai topik seperti Internet of Things (IoT) untuk monitoring kelembaban tanah dan smart home, kontrol drone berbasis gerakan tangan, serta sistem deteksi jantung dan mata, yang menunjukkan dasar yang kuat dalam sistem kontrol dan embedded systems. Namun, sejak 2022, risetnya terkonsentrasi pada pembelajaran cepat untuk transportasi kooperatif menggunakan robot multi-agen. Karya terbarunya, seperti "Accelerated Transfer Learning for Cooperative Transportation Formation Change via SDPA-MAPPO" (2024) dan "Fast Learning for Multi-Agent with Combination of Imitation Learning and Model-Based Learning for Formation Change of Transport Robots" (2024), menyoroti penggunaan deep reinforcement learning, imitation learning, dan model-based learning untuk mengatasi tantangan perubahan formasi dalam lingkungan dinamis. Metode Deep Dyna-Q juga diterapkan secara berulang untuk mempercepat siklus pembelajaran dan meningkatkan pencapaian formasi, sebagaimana terlihat pada publikasi 2022 dan 2023. Fokus mutakhirnya jelas pada pengembangan algoritma yang efisien dan adaptif untuk sistem multi-agen, meninggalkan topik IoT dan kontrol dasar sebelumnya. Objek kajiannya adalah robot transportasi otonom yang bekerja sama, dengan arah riset menuju integrasi perhatian skala dot-product (SDPA) dan optimasi kebijakan proksimal multi-agen (MAPPO) untuk meningkatkan kecepatan dan akurasi pembelajaran dalam tugas-tugas kooperatif yang kompleks.